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CompactII气动执行机构,它有四个活塞围绕中心齿轮轴产生扭矩,是其他形式所产生扭矩的两倍。活塞数目的增加使得在维持扭矩不变的情况下,传动轴的直径缩小,使得执行机构更为紧凑。节省空间,反应迅速,需要更少的耗气量,能耗上更高效。活塞沿各自中心推进,无侧向载荷,大大提高密封件的使用寿命。
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